Vis dėlto pats Ajengaras atsiskleidė kaip labai disciplinuotas ir užsispyręs mokinys. Jis kasdien praktikavosi po dešimt valandų ir taip išsiugdė naują savitą požiūrį į jogos pozų atlikimo techniką, kvėpavimo ir meditacijos praktikas.

Atradęs teigiamą jogos poveikį, jis užsidegė noru dalintis šiuo mokslu su kitais. Ajengaras pirmasis atkreipė dėmesį į tai, kokia svarbi jogos praktika yra moterims ir pradėjos vesti grupinius moterų užsiėmimus. Kadangi jo požiūris į jogą ir pati mokymo specifika buvo kitokia, nei tuo metu įprasta, nebuvo lengva rasti pakankamai mokinių, kurie užtikrintų galimybę išgyventi iš jogos pamokų. Visgi laikui bėgant, jo gilus visos jogos sistemos supratimas bei unikali, terapinė prieiga prie jogos praktikų susilaukė vis daugiau dėmesio ir Ajengaro joga plačiai pasklido, išgarsindama šį genialų mokytoją visame pasaulyje. Jo dėka Vakaruose kilo didžiulis susidomėjimas senosiomis rytų išminčių praktikomis.

Vėliau, Ajengarui jau būnant šlovės viršūnėje, jam teko net du kartus patirti itin sunkias traumas, po kurių reikėjo mokytis judėti iš naujo, grąžinti kūnui prarastą jėgą ir ištvermę. Visi šie išgyvenimai išugdė jautrų ir subtilų mokytojo požiūrį į žmogaus kūną, išlavino gilią atjautą savo mokiniams bei supratingumą, gydant jų negalavimus ir padedant įveikti sunkumus. Šiandien daugybė žmonių visame pasaulyje, praktikuodami jogą pagal Ajengaro sistemą, turi galimybę ne tik atstatyti kūno sveikatą, bet ir leistis į gilesnio ir sąmoningesnio savęs pažinimo kelionę.
Kas yra Ajengaro (Iyengar) joga?
Tai klasikinės hatha jogos pakraipa, adaptuota tokiu būdu, kad būtų prieinama kuo platesnei žmonių grupei. Įvairių pagalbinių priemonių dėka visi gali praktikuoti šią jogą, nepriklausomai nuo amžiaus, fizinio pasirengimo ar sveikatos būklės. Jogos praktika ugdo sąmoningą ir intelektualų kūno pažinimą. Šio proceso metu mokinys palaipsniui eina nuo grubaus fizinio kūno pratybų link vis subtilesnių sąmoningumo lygmenų, kas ilgainiui leidžia priartėti prie savo tikrojo vidinio „aš“ šaltinio.

Kuo ypatinga Ajengaro (Iyengar) joga?

• Ją gali praktikuoti visi, nepriklausomai nuo amžiaus, kūno formų, fizinio pasirengimo, sveikatos būklės, lankstumo, religinių ar tautinių skirtumų;
• Ši praktinė jogos versija yra labai metodiška ir nuosekli. Ypatingas dėmesys skiriamas pozų atlikimo tikslumui (teisingai kaulų, sąnarių ir raumenų padėčiai, krypčiai, lygiavimui, atramos taškams), tinkamai technikai, kruopščiai atrinktai asanų sekai, intensyvumo parinkimui ir pozos išlaikymui. Todėl pamokų metu ugdoma koncentracija, gilesnis kūno suvokimas ir gebėjimas jį jausti ir valdyti.
• Praktikos metu yra griežtai laikomasi pozų atlikimo eiliškumo, kad žmogus po užsiėmimo jaustųsi prisipildęs naujos energijos, nurimęs savo emocijose ir nutilęs prote;
• B.K.S. Iyengar metodikoje yra naudojama daug pagalbinių priemonių (diržai, kaladėlės, pledai, volai, kėdės ir kt.). Jų dėka mokinys gali saugiai, be traumų ir sužalojimų rizikos, atlikti įvairaus sudėtingumo pozas. Tinkamai parinktos priemonės padeda apsaugoti problemines kūno vietas ir atrasti bei įdarbinti neaktyvuotus raumenis. Šis jogos metodas padeda po truputį sustiprėti iš vidaus ir iš išorės, leidžia giliau suprasti kūne vykstančius procesus;
• Pamokose naudojama daug „mažų žingsnelių“ ir tarpinių pozų, padedančių įdarbinti kiek įmanoma daugiau įvairių raumenų grupių. Ieškoma „giliai miegančių“ raumenų ir aiškinamasi, kas kompensuoja jų funkcinį nepajėgumą;
• Gausi praktikos įvairovė. Kasdien keičiasi pozų seka, dinamiškumas, intensyvumas ir dėmėsio perskirstymas vis kitiems kūno taškams. Taip neperkraunami sąnariai, nealinamos vis tos pačios raumenų, sausgyslių, raiščių, fascijų grupės;
• Didelis dėmėsys yra skiriamas nervų sistemai ir jos balansavimui, einant nuo periferinės n.s. link centrinės n.s., atsižvelgiama į simpatinę ir parasimpatinę nervų sistemą;
• Ajengaro jogoje yra viskas ko reikia – Vinyasana, Astanga, pranajama, meditacija, jėgos elementai, atstatomoji/poilsinė joga, kardio, karštoji/šaltoji joga, terapinė joga.
• Ajengaro jogos praktika padeda atsipalaiduoti, kūnui suteikia energijos, gyvybingumo, lankstumo, jėgos, ištvermės, pasitikėjimo savimi, psichinės ramybės ir harmonijos jausmo;
• Ajengaro joga gali padėti įveikti ar išvengti  streso, įtampos, skausmo ir nerimo. Tai skatina tvirtą sveikatos ir gerovės pagrindą;
• Ajengaro mokiniai labai kruopščiai ir sistemingai yra įvedami į pranajamos praktiką, laikantis Patanjalio rekomendacijų, t.y. tik tada, kai mokinys tampa pakankamai tvirtas pozų atlikime, jis pradeda praktikuoti pranajamą (kvėpavimo praktiką);
• Ajengaro jogoje net statikos pozose vyksta giluminiai judesiai, kurie praktikuojantį asmenį išlaiko nuolatinės koncentracijos ir sąmoningo veiksmo būsenos, kol galiausiai pozos atlikimas virsta meditacija.